کتاب اصول علم ربات (رباتیکز) , داریوش علیپور , نشر رخدادمعاصر

مـشخـصـات:

• انـتــشــارات : رخدادمعاصر
• نـویــسنــده : داریوش علیپور, مینوش حیدری
• مــتــرجـــم :
• مـــوضـــوع : رباتیک
• نـوبت چــاپ : اول
• ســال چــاپ : 1401
• قـــــطــــع : وزیری
• نــوع جــلد : شومیز
• تعداد صفحه : 470
• شـــــابــک : 9786229682548
• رده ســـنـی : بزرگسالان

کتاب اصول علم ربات (رباتیکز) نوشته ی داریوش علیپور و مینوش حیدری می باشد که توسط نشر رخدادمعاصر منتشر شده است.

این کتاب آمیزه ای از موضوعات و مطالب آموزشی و پژوهشی است و می تواند برای رشته های دانشگاهی رباتیک، مکاترونیک، علوم و مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی پزشکی و غیره استفاده شود. توضیح برخی مطالب پیچیده و دشوار با استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی، تنها یکی از امتیازات این کتاب به شمار میرود. هم چنین استفاده از تصاویر متناسب و مفید از موضوعات و مثال های کاربرد یمتعدد از مزایای دیگر کتاب حاضر برای آموزش و یادگیری آسان و جذاب است. به علاوه تلاش شده، که دانشجویان و علاقه مندان در معرض سخت افزار واقعی قرار گیرند و به سمت ایجاد پروژه های ملموس و عملی هدایت شوند.

با کمک این کتاب، می توانید رباتیک را به صورت خودآموز یا در دوره های آموزشی دانشگاهی خیلی آسان و راحت یاد بگیرید و ربات دلخواه خود را بسازید. از این رو کتاب، یکی از بهترین کتاب های رباتیک برای سطوح مبتدی تا پیشرفته و حرفه ای است.

فهرست مطالب:

فصل 1: ربات

فصل 2: معرفی شبیه سازهای رباتیک و سیماتیک

فصل 3: طراحی ربات ها

فصل 4: رباتیک تعبیه شده

فصل 5: توصیف موقعیت و تبدیلات همگن

فصل 6: ادراک ربات و حسگرهای ربات

فصل 7: محرک ها و موتورها

فصل 8: اصول و مبکنترل ربات، کنترل کننده های PID

فصل 9: مکان یابی و نقشه سازی

فصل 10: برنامه ریزی حرکت و ناوبری ربات

فصل 11: سیستم عامل ربات یا ROS

فصل 12: هوش مصنوعی و رباتیک