کتاب اصول کنترل مدرن , علی خاکی صدیق , دانشگاه تهران

کتاب اصول کنترل مدرن نوشته ی علی خاکی صدیق می باشد که توسط نشر دانشگاه تهران منتشر شده است.

هدف اصلی از نگارش کتاب حاضر، تهیه کتابی به زبان فارسی بود تا بتواند ضمن پوشش دادن مطالب درسی کنترل پیشرفته در دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد، به منزله پلی بین تحلیل و طراحی های کلاسیک و فضای حالت باشد.

در تنظیم مطالب کتاب علاوه بر دربر گرفتن  مواد درسی مورد نیاز درس اصول کنترل مدرن و بسط و تکمیل آن ها، سعی شده است که مباحث انتخاب شده و نحوه ارائه آن ها به گونه ای باشد که این کتاب مورد استفاده مهندسان شاغل در صنعت نیز قرار گرفته و آن ها را در یک دوره مطالعه انفرادی با مفاهیم تحلیل و طراحی در فصای حالت آشنا سازد.

این کتاب برگرفته ای است از بسیاری کتاب و مقالات که از منابع گوناگون به صورت حاضر تدوین شده است. در پایان هر فصل، فهرست مراجعی که مطالب آن فصل از آن ها اقتباس گردیده و یا در تهیه فصل به گونه ای از آن ها استفاده شده است، جهت اطلاع خوانندگان ذکر گردیده اند.

فهرست مطالب:

فصل 1: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی

فصل 2: نمایش سیستم های خطی

فصل 3: کنترل پذیری و رؤیت پذیری

فصل 4: نظریه تحقیق

فصل 5: تحلیل پایداری

فصل 6: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

فصل 7: رؤیتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

فصل 8: سیستم های کنترل بهینه خطی

فصل 9: سیستم های خطی تغییرپذیر با زمان