کتاب کنترل دیجیتال کاربردی مبتنی بر میکروکنترلر , دوگان ابراهیم , کانون نشر علوم

کتاب کنترل دیجیتال کاربردی مبتنی بر میکروکنترلر نوشته ی دوگان ابراهیم با ترجمه ی فرهاد کربلایی می باشد که توسط کانون نشر علوم منتشر شده است.

تقریباً در همه  کتاب های کنترلی مرجع، تنها ریاضیات مطلب آموزش داده می شود و سخنی از پیاده سازی انواع کنترل کننده با استفاده از ابزار موجود، که در گذشته مکانیکی و امروزه اغلب الکترونیکی هستند، درمیان نیست. لیکن این کتاب به عنوان مرجعی منحصر به فرد در پیاده سازی کنترل کننده های کاربردی، این نیاز را برآورده نموده و علاوه بر آموزش تئوری موضوع، پیاده سازی آن را نیز استفاده از میکروکنترلر PIC و زبان برنامه نویسی پر کاربرد C به خواننده می آموزد و به ترتیب شکافی که در این زمینه میان نیاز صنعت و آموزش های دانشگاهی وجود دارد را پر می کند. هر چند میکروکنترلر PIC یکی از پر کاربردترین میکروکنترلر 8 بیتی جهان است با این حال ممکن است مخاطب علاقه مند باشد پروژه خود را با میکروکنترلر دیگری همچون AVR و یا ARM گسترش دهد؛ نکته ای که در این جا باید به آن اشاره کرد این است که هدف این کتاب آموزش برنامه نویسی و یا کاربرد یک میکروکنترلر خاص نیست و PIC تنها به عنوان میکروکنترلر نمونه در این جا به کار رفته است و خواننده می تواند با فراگرفتن اصول پیاده سازی کنترل کننده ها و ایجاد تغییراتی اندک در برنامه ها آن ها را در پروژه مورد نظر خود به کار و یا بر روی میکروکنترلر دلخواه پیاده سازی نماید.

ویژگی های کتاب:

• مدل سازی انواع سیستم ها
• آشنایی با سخت افزار و نرم افزار میکروکنترلر
• کنترل کننده های دیجیتال
• پیاداری و تحقق
• پیاده سازی کنترل کننده های PID و PI
• با استفاده از میکروکنترلر
• مطالعه موردی کنترل سطح مایعات و کنترل دما در صنعت

فهرست مطالب:

فصل 1: مقدمه

فصل 2: مدل سازی سیستم ها

فصل 3: میکروکنترلر PIC

فصل 4: برنامه نویسی میکروکنترلر PIC در C

فصل 5: توسعه پروژه های میکروکنترلری

فصل 6: سیستم های داده نمونه برداری شده و تبدیل Z

فصل 7: مشخصات پاسخ زمانی سیستم

فصل 8: پایداری سیستم

فصل 9: طراحی کنترل کننده گسسته

فصل 10: تحقق کنترل کننده

فصل 11: مطالعه موردی

پیوست -الف: جداول تبدیل Z

پیوست – ب: آشنایی با نرم افزار MATLAB