کتاب کنترل مدرن , چی تسانگ چن , شادکام انور

مـشخـصـات:

• انـتــشــارات : گسترش علوم پایه
• نـویــسنــده : چی تسانگ چن
• مــتــرجـــم : حسن شادکام انور, محسن فراهانی
• مـــوضـــوع : سیستم های خطی
• نـوبت چــاپ : دوم
• ســال چــاپ : 1394
• قـــــطــــع : وزیری
• نــوع جــلد : شومیز
• تعداد صفحه : 440
• شـــــابــک : 9789644904325
• رده ســـنـی : بزرگسالان

کتاب کنترل مدرن نوشته چی تسانگ چن با ترجمه حسن شادکام انور و محسن فراهانی می باشد که توسط نشر گسترش علوم پایه منتشر شده است.

در کنترل مدرن که در واقع ادامه درس کنترل خطی است، مفاهیم طراحی سیستم بر مبنای فضای حالت و کنترل مقاوم مطرح می شود. اهمیت این نوع طرحی در طراحی فضا پیماها، موشک های هدایت شونده، شبکه های مخاطرابی و… نمود پیدا می کند. کنترل مدرن یکی از دروس اصلی مقطع کارشناسی برق (کنترل) و مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل و قدرت)، مهندسی مکانیک، هوافضا و… می باشد.

در کتاب حاضر که نسبتاً هم جدید است مفاهیم سیستم های چند ورودی – چند خروجی، تابع لیاپانوف، فیدبک حالت، تخمین گر و رویت گرهای حالت به طور آشنا می شویم.

فهرست مطالب:

فصل 1: مقدمه

فصل 2: توصیف ریاضی سیستم ها

فصل 3: جبر خطی

فصل 4: روش های حل و تحقق فضای حالت

فصل 5: پایداری

فصل 6: کنترل پذیری و رؤیت پذیری

فصل 7: تحقق های مینیمال و کسرهای اول

فصل 8: فیدبک حالت و تخمین گری های حالت

فصل 9: جابجایی قطب و تطبیق مدل